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June 26, 2025 10 mins
Robots que aprenden tareas viendo videos... y sin conexión a internet  

Por Félix Riaño @LocutorCo  

Google DeepMind presentó Gemini Robotics On-Device, un modelo que funciona dentro del robot, sin necesidad de la nube, aprende rápido y se adapta a distintos cuerpos robóticos.  

Google DeepMind presentó un modelo de inteligencia artificial que no necesita conexión a internet para funcionar. Se llama Gemini Robotics On-Device y opera dentro del robot. Es rápido, privado y ya puede doblar ropa, abrir cremalleras y adaptarse a varios tipos de robots sin tener que volver a entrenarlo desde cero. Aprende viendo tareas nuevas entre 50 y 100 veces. Se entrena rápido y ejecuta en tiempo real. Es como tener un robot que piensa por su cuenta, sin depender de ningún servidor externo. ¿Ya estamos cerca de tener robots verdaderamente autónomos en nuestras casas y trabajos?  

Este robot no necesita nube para pensar. Piensa dentro de sí mismo.  

Imagina que tienes un robot en casa. Le dices “dobla esta camiseta” y lo hace sin conectarse a internet. Esa es la idea de Gemini Robotics On-Device. Funciona completamente desde el robot. Google entrenó este modelo en su robot ALOHA y luego lo adaptó al humanoide Apollo y al robot Franka FR3 con dos brazos. Se adapta con rapidez y funciona sin ayuda externa. Lo sorprendente es que aprende nuevas tareas con solo 50 a 100 demostraciones. Puede entender instrucciones como “abre esta cremallera” y ejecutar la acción con precisión. Todo se procesa dentro del robot. Nada se envía a la nube.  

Los robots que necesitan internet pueden fallar si la red se cae. Además, enviar todo lo que ven a la nube plantea problemas de privacidad. En entornos sensibles como hospitales, fábricas o casas, eso no es aceptable. Gemini Robotics On-Device elimina ese riesgo. El procesamiento local evita filtraciones y funciona incluso sin señal. Eso permite usarlo en lugares donde antes era impensable. Pero también hay desafíos: los desarrolladores deben encargarse de que el robot no cometa errores peligrosos. Google sugiere usar su API de seguridad o crear mecanismos de protección propios para evitar comportamientos inadecuados o inseguros.  

Gemini Robotics On-Device es ideal para tareas cotidianas. Se entrena rápido, se adapta a distintos robots y actúa en tiempo real. No sustituye al modelo más avanzado en la nube, pero lo complementa. Puede operar sin conexión, lo que es útil en lugares con mala señal o donde la privacidad es prioritaria. Google lanzó un SDK que permite entrenar nuevos comportamientos usando el simulador físico MuJoCo. Ya hay testers trabajando con el modelo. En poco tiempo podríamos ver robots que doblan ropa, ensamblan piezas o colaboran en casa sin necesidad de conexión. El futuro robótico, autónomo y local ya llegó.  

Otras empresas también trabajan en robótica. Nvidia está desarrollando una plataforma de modelos base para robots humanoides. Hugging Face crea conjuntos de datos abiertos para entrenar robots. La startup coreana RLWRLD también desarrolla modelos fundacionales. Pero Google ya tiene un modelo funcional probado en robots reales. Su equipo ReDI evalúa la seguridad y el impacto social del sistema. Cada nuevo avance pasa por el Consejo de Seguridad y se hacen pruebas para corregir errores. La versión actual está basada en Gemini 2.0, pero vendrán más potentes. La robótica sin internet ya no es futuro. Es presente.  

Robots que aprenden sin internet, ejecutan tareas en tiempo real y cuidan tu privacidad. Gemini Robotics On-Device ya está en pruebas reales. ¿Qué tarea le enseñarías tú? Comenta y sigue el pódcast Flash Diario en Spotify.

📚 Bibliografía 
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